| 获奖名称 | 获奖类别 | 授奖部门 |
|---|---|---|
| 《中国古代地理学史》 | 中国科学院自然科学奖 | 中国科学院 |
| 汇校《九章算术》 | 全国教育图书奖 | |
| 《中国力学史》 | 首届全国科技史优秀图书奖、中国科学院自然科学奖 | 中国科学技术史学会、中国科学院 |
| 《中国古代历法系列研究》 | 中国科学院自然科学奖 | 中国科学院 |
| 《牛顿的科学发现与科学思想》 | 中国科学院自然科学奖 | 中国科学院 |
| 《热力学史》 | 全国科协科技史图书奖 | |
| 《中国古代地图集》（战国-元代 | 中国科学院自然科学奖 | 中国科学院 |
| 《中国古代科技成就》 | 第一届全国优秀科普作品奖 | 中国科学技术协会 |
| 《淅川编钟复制与研究》 | 机械工业部科技进步奖 | 机械工业部 |
| 《中国科学技术史稿》 | 全国优秀科技图书奖、首届全国优秀科技史图书奖 | 中国科技协会 |
| 《曾侯乙编钟复制与研究》 | 文化部科技成果奖 | 文化部 |
| 《中国古代建筑技术史》（中英文版） | 1987年中国图书奖、中国科学院科学技术进步奖 | 中国图书评论编委会、中国科学院 |
| 《中国纺织科学技术史》 | 纺织部科技进步奖 | 中国纺织部 |
| 《中国古代科技成就》（英文版） | 文化部外文发行局优秀外文书刊、作品奖 | 文化部 |
| 《二十世纪科学和技术简史》 | 中国科学院自然科学奖 | 中国科学院 |
| 《李约瑟文集》 | 首届中国图书奖 | 中华人民共和国新闻出版署 |
| 《中国古桥技术史》 | 首届中国图书奖 | 中华人民共和国新闻出版署 |
| 《会喷水的鱼洗》 | 全国优秀科普作品奖 | |
| 《中国古代的造船和航海》 | 第二届全国优秀科普作品奖 | |
| 《中国力学史》 | 1988年全国优秀图书 |
